芯片:ATEML MEGA168,程序:轮式机器人寻黑线 V1.1 Beta,日期:2007.09.09,版本号:20070909,程序:小刘 (http://blog.csdn.net/digispy),Mail:digispy@163.com ,版本信息:实现小车沿着黑线行走,备注:适用于正常的双龙AVR小车(电机接线正确的小车)!
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